Preguntas de práctica gratuitas, tarifas oficiales del DMV de NY (desde $5), lista de oficinas de examen y reglas específicas del estado — todo con citas a fuentes primarias.
Última revisión 2026-04-26 · Equipo Editorial de cdltest.com
Nueva York opera una de las redes de CDL más extendidas del país, desde las terminales del Puerto de Nueva York y Nueva Jersey hasta los corredores de acero y grano del Thruway y las rutas transfronterizas hacia Quebec y Ontario. El Departamento de Vehículos Motorizados del Estado de Nueva York (DMV de Nueva York) administra las licencias comerciales por un programador estatal de pruebas de manejo, no por centros dedicados. Sobre el marco federal hay reglas específicas del estado que los de fuera suelen pasar por alto.
El camino le va a resultar familiar. Usted arranca con una licencia válida de Nueva York (Clase D, E o C no comercial), estudia el Manual del Conductor Comercial (CDL-10) y presenta el examen escrito en el DMV para recibir un Permiso de Aprendiz Comercial (CLP). Después espera los 14 días federales, practica bajo un conductor calificado y aprueba la inspección previa al viaje, el control básico y el examen detrás del volante para convertir el CLP en CDL. Lo que sorprende es cómo Nueva York desglosa las tarifas: no hay una página consolidada en el sitio del DMV. La tarifa de $10 por la solicitud cubre el examen escrito y vive en la página "Get a CDL". Los exámenes de endoso son $5 cada uno y viven en "CDL Endorsements". La prueba de manejo es $40. La emisión y la renovación se facturan aparte, empezando en $164.50 para una CDL estándar y subiendo a $180.50 dentro de los doce condados del MCTD (los cinco de la ciudad de Nueva York más Rockland, Nassau, Suffolk, Orange, Putnam, Dutchess y Westchester). Las páginas de terceros que cotizan un solo "costo de la CDL de Nueva York" casi siempre están mal.
El primer trámite específico del estado es el endoso de Bobinas Metálicas (M). Nueva York es de los pocos estados que exige un endoso M independiente para conductores que transporten bobinas metálicas de 5,000 libras o más. Son veinte preguntas escritas y cuesta $5, y la mayoría de las escuelas fuera de los corredores siderúrgicos de Buffalo y Albany no lo enseñan. Quien pase por Nueva York con esas cargas debe verificar el cumplimiento o arriesgar una inspección costosa.
Nueva York emite las cuatro autocertificaciones médicas federales — No Exceptuado Interestatal, No Exceptuado Intraestatal, Exceptuado Interestatal o Exceptuado Intraestatal — según cruce líneas estatales o no, y si su operación cae en categorías exceptuadas como transporte escolar, empleo gubernamental o actividad agrícola. Su examinador médico transmite el certificado electrónicamente por el Registro Nacional de la FMCSA; no entrega papeles en el DMV.
Dos reglas tropiezan a quienes cambian de carrera. Primero, el endoso de Autobús Escolar (S) exige tener ya el endoso de Pasajeros (P) o solicitarlo en la misma visita; no se puede agregar S a una Clase A sin P. Segundo, los jóvenes de 18, 19 y 20 años califican para una Clase A por el Programa de Capacitación para Jóvenes Adultos, pero la licencia sale con restricción K (solo intraestatal) hasta los 21 años, bloquea los endosos de Materiales Peligrosos y de Autobús Escolar, y exige 300 horas de capacitación supervisada detrás del volante. Cruzar a Pensilvania o Nueva Jersey con esa CDL no está permitido.
Las oficinas de más abajo son cinco sedes de prueba de manejo, distribuidas geográficamente, confirmadas como sedes de CDL por el conjunto de datos abiertos "DMV Road Test Sites" del estado. Las pruebas se agendan por el programador estatal en nyrtsscheduler.com, no llamando a cada sede. Para hispanohablantes, el DMV ofrece intérpretes gratuitos (1-518-486-9786) y ediciones del examen de conocimientos en español; no existe sitio web del DMV en español, así que las fuentes que citamos apuntan a páginas oficiales en inglés con etiquetas traducidas. Revisamos esta página contra el CDL-10 y las páginas de tarifas del DMV; la fecha de la última revisión aparece al final, junto a la lista de fuentes.
Tarifas
Fee
Amount
Source
Tarifa de solicitud del permiso de la CDL (cubre todos los exámenes escritos de conocimientos y de endosos tomados en la misma visita)
Se paga en la oficina del DMV al momento de emitir el Permiso de Aprendiz Comercial (CLP). Los exámenes escritos adicionales que se tomen en una visita posterior cuestan $5 cada uno.
Examen escrito del endoso de Materiales Peligrosos (H) o del endoso combinado de Tanque/Materiales Peligrosos (X)
Esta es únicamente la tarifa estatal del examen escrito. La verificación federal de antecedentes de la TSA para HazMat es un cargo aparte que se paga a IdentoGo.
Renovación estándar de la CDL (condados fuera del MCTD)
Los condados del MCTD (los cinco condados de la ciudad de Nueva York más Rockland, Nassau, Suffolk, Orange, Putnam, Dutchess y Westchester) aplican un recargo del MCTD de $16, lo que eleva la renovación a $180.50.
Renovación de la CDL Mejorada (Enhanced CDL, condados fuera del MCTD)
La CDL Mejorada es el documento federalmente válido para cruzar la frontera; Nueva York cobra $30 adicionales respecto a la CDL estándar. En los condados del MCTD la renovación es de $210.50.
Nueva York emite las cuatro categorías federales de autocertificación médica (NI, NA, EI, EA)
A diferencia de los estados que solo emiten las categorías No Exceptuadas, Nueva York acepta las cuatro autocertificaciones médicas federales: No Exceptuado Interestatal (NI), No Exceptuado Intraestatal (NA), Exceptuado Interestatal (EI) y Exceptuado Intraestatal (EA). Las actividades exceptuadas en Nueva York incluyen el transporte escolar, el empleo gubernamental y las operaciones agrícolas. Los examinadores médicos transmiten el certificado electrónicamente al DMV a través del Registro Nacional de la FMCSA; el conductor no entrega documentos en papel.
Endoso de Bobinas Metálicas (M) — un endoso de la CDL exclusivo de Nueva York
Nueva York exige un endoso estatal M (Metal Coil, Bobinas Metálicas) para los conductores que transporten bobinas metálicas de 5,000 libras o más en las carreteras del estado. El examen consiste en 20 preguntas escritas (se necesitan 16 respuestas correctas para aprobar) y la tarifa es de $5. La mayoría de los demás estados no emiten este endoso, por lo que los conductores de fuera del estado que transporten bobinas metálicas a través de Nueva York deben verificar su cumplimiento.
El endoso de Autobús Escolar (S) exige haber obtenido previamente —o simultáneamente— el endoso de Pasajeros (P)
Bajo la Ley de Vehículos y Tránsito de Nueva York, un solicitante no puede tener el endoso S sin tener también el endoso P. Ambos se tienen que tramitar juntos o el P tiene que estar ya en la licencia. Nueva York también emite las Restricciones S1 (Solo Autobús Escolar) y T1 (Solo Autobús de Tránsito) para los conductores que calificaron con equipo restringido y que quedan limitados a esos tipos de vehículos dentro del estado.
Programa de Capacitación para Jóvenes Adultos Clase A para personas de 18 a 20 años (solo intraestatal)
Nueva York permite que los jóvenes de 18, 19 y 20 años que califiquen obtengan una CDL Clase A bajo el Programa de Capacitación para Jóvenes Adultos. Los participantes deben completar el ELDT federal más al menos 300 horas de entrenamiento supervisado detrás del volante y reciben una restricción K (solo intraestatal) hasta cumplir los 21 años. Los endosos de Materiales Peligrosos (H) y de Autobús Escolar (S) no están disponibles dentro del programa para jóvenes adultos, y los simuladores no pueden sustituir las horas en la vía pública.
Exención Militar de la Prueba de Manejo (Formulario CDL-102) — los exámenes escritos se siguen requiriendo
El personal militar en servicio activo, los veteranos recién dados de baja y los miembros de la Guardia Nacional de Nueva York en funciones de CMV que hayan operado un vehículo motorizado comercial del mismo tipo durante al menos los dos años inmediatamente anteriores a la baja o a la solicitud pueden omitir la prueba de manejo de la CDL mediante el Formulario CDL-102. La exención no dispensa los exámenes escritos de conocimientos, la tarifa de $10 por la solicitud del permiso, ni la tarifa por la emisión de la licencia. La clase, los endosos y las restricciones de la CDL resultante reflejarán el CMV militar que haya operado el solicitante.
La designación de Vehículo Agrícola Cubierto (CFV) exime a los operadores agrícolas que califiquen de tener que obtener una CDL
La designación de Vehículo Agrícola Cubierto (Covered Farm Vehicle, formulario CFV-1) de Nueva York exime a los conductores de operaciones agrícolas que califiquen de tener que obtener una CDL cuando transporten productos agrícolas, ganado, maquinaria o insumos hacia o desde una granja o rancho, siempre que el vehículo no se use para transporte comercial contratado y no lleve materiales peligrosos. Para los vehículos de clase CMV con un peso superior a 26,000 libras, la exención CFV está limitada a un radio de 150 millas aéreas desde la granja y únicamente a operaciones dentro del estado. Los endosos F (Granja Clase A) y G (Granja Clase B) de Nueva York solo se emiten en licencias no comerciales; quien tenga una CDL debe bajar de clase para poder agregarlos.
15 preguntas del Manual CDL de FMCSA. Haga clic para revelar cada respuesta.
¿Cuál es la razón más importante para inspeccionar su vehículo antes de un viaje?
A. Para que el despachador confirme que el vehículo quedó revisado
B. La seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía
C. Para que el vehículo se vea limpio antes de la entrega
D. Para calificar para un bono de ahorro de combustible
Correcta: B. La seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía
El manual lo dice de forma directa: la seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía — es la razón más importante para inspeccionar su vehículo. Un defecto detectado durante la inspección puede evitar una descompostura o un choque en la carretera.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.1
¿Por qué el manual recomienda realizar la inspección previa al viaje de siete pasos de la misma manera cada vez?
A. La ley federal exige que se siga la secuencia exacta
B. El examinador del DMV lo califica únicamente por el orden
C. Así aprenderá todos los pasos y será menos probable que olvide algo
D. Secuencias distintas desgastan partes distintas del vehículo
Correcta: C. Así aprenderá todos los pasos y será menos probable que olvide algo
El método de siete pasos funciona porque la constancia crea memoria. El manual indica que se haga la inspección previa al viaje de la misma manera cada vez para que aprenda todos los pasos y sea menos probable que se le olvide alguno.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.5
Mientras maneja, ¿cuál de las siguientes NO es una de las formas que el manual recomienda para detectar problemas del vehículo durante el viaje?
A. Observar los indicadores (gauges) por si aparecen señales de problemas
B. Usar los sentidos para detectar problemas — ver, escuchar, oler, sentir
C. Revisar los puntos críticos cuando se detenga, como llantas, frenos y luces
D. Confiar en los registros del módulo de control del motor (ECM) para revisar problemas al terminar el viaje
Correcta: D. Confiar en los registros del módulo de control del motor (ECM) para revisar problemas al terminar el viaje
Las revisiones durante el viaje que indica el manual son todas activas y en el momento: observar los indicadores, usar los sentidos y revisar los puntos críticos al detenerse. Esperar hasta terminar el viaje para revisar los registros del ECM no cumple el propósito — la inspección durante el viaje existe precisamente para detectar problemas antes de que se conviertan en choques.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.2
Cuando tenga que echar en reversa un vehículo comercial, el manual dice que debe retroceder hacia el lado del conductor. ¿Por qué?
A. Retroceder hacia el lado del conductor lo exige una norma federal
B. Para poder ver la parte trasera del vehículo a través de la ventana lateral del conductor
C. Para que el escape sople en dirección contraria a los peatones
D. Para que los frenos del remolque reciban más presión de aire
Correcta: B. Para poder ver la parte trasera del vehículo a través de la ventana lateral del conductor
Retroceder hacia el lado del conductor le permite ver la parte trasera de su vehículo directamente por la ventana lateral, lo cual el manual presenta como mucho más seguro que depender únicamente del espejo del lado ciego.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.2
Según el manual, ¿cuándo debe hacer el cambio descendente (downshift) antes de entrar en una curva?
A. Mientras está dentro de la curva, en su punto más cerrado
B. Después de la curva, al acelerar para salir
C. Antes de entrar en la curva, después de reducir a una velocidad segura
D. Solo si la curva tiene un límite publicado menor a 25 mph
Correcta: C. Antes de entrar en la curva, después de reducir a una velocidad segura
El manual indica que se reduzca a una velocidad segura y se haga el cambio descendente a la marcha correcta antes de entrar en la curva. Estar en la marcha correcta antes de la curva le permite aplicar algo de potencia durante el giro, lo cual mantiene el vehículo más estable.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.3.1
¿Qué tres componentes suman la distancia total de frenado para un vehículo comercial con frenos hidráulicos?
A. Distancia de percepción, distancia de reacción y distancia de frenado
B. Distancia de seguimiento, distancia de reacción y distancia de frenado
C. Distancia de percepción, distancia de frenado y distancia de derrape
D. Distancia de reacción, distancia de frenado y distancia de desviación trasera
Correcta: A. Distancia de percepción, distancia de reacción y distancia de frenado
El manual da la fórmula: Distancia de Percepción + Distancia de Reacción + Distancia de Frenado = Distancia Total de Frenado. A 55 mph, esas suman aproximadamente 419 pies bajo condiciones ideales.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.6.1
Usted maneja un vehículo de 40 pies a 35 mph. Según la regla de distancia de seguimiento del manual, ¿cuánto espacio debe mantener entre usted y el vehículo que va adelante?
A. Al menos 2 segundos
B. Al menos 4 segundos
C. Al menos 5 segundos
D. Al menos 7 segundos
Correcta: B. Al menos 4 segundos
La regla es un segundo por cada 10 pies de largo del vehículo a velocidades por debajo de 40 mph. Un vehículo de 40 pies necesita al menos 4 segundos. Se agrega 1 segundo para velocidades mayores a 40 mph, lo cual no aplica aquí.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.7.1
De noche, ¿cómo dice el manual que debe ajustar su velocidad al alcance de sus faros?
A. Manejar lo suficientemente rápido para que los faros se mantengan en la intensidad más alta
B. Manejar a la velocidad a la que vaya el tráfico que lo rodea
C. Ajustar la velocidad para poder detenerse dentro del alcance que iluminan sus faros
D. Manejar al límite de velocidad publicado sin importar qué tan lejos lleguen sus luces
Correcta: C. Ajustar la velocidad para poder detenerse dentro del alcance que iluminan sus faros
El manual indica que debe ajustar su velocidad para mantener su distancia de frenado dentro de su distancia de visión — es decir, manejar lo suficientemente despacio para detenerse dentro del alcance de sus faros (aproximadamente 250 pies con luces bajas, de 350 a 500 pies con luces altas).
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.11.4
Según el manual, ¿qué tan lejos hacia adelante miran normalmente los buenos conductores de vehículos comerciales grandes?
A. De 2 a 4 segundos adelante
B. De 6 a 8 segundos adelante
C. De 12 a 15 segundos adelante
D. De 30 a 45 segundos adelante
Correcta: C. De 12 a 15 segundos adelante
La mayoría de los buenos conductores miran por lo menos de 12 a 15 segundos adelante — aproximadamente una cuadra a velocidades de ciudad y alrededor de un cuarto de milla a velocidades de carretera. Mirar tan lejos adelante le permite cambiar velocidad o carril de forma tranquila en lugar de reaccionar de golpe.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.4.1
No tiene espacio suficiente para detenerse antes de golpear un obstáculo en su carril. ¿Qué dice el manual sobre esquivarlo con el volante?
A. Detenerse siempre es más seguro que virar, incluso cuando el espacio es corto
B. Casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse
C. Debe aplicar los frenos con fuerza mientras vira para reducir velocidad
D. Debe bloquear los frenos por completo y dejar que el vehículo derrape hasta detenerse en lugar de virar
Correcta: B. Casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse
El manual dice claramente que casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse. Detenerse no siempre es la respuesta más segura cuando hay poco espacio — aunque los vehículos con centro de gravedad alto y las combinaciones de varios remolques pueden volcarse si se vira demasiado bruscamente.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.17.1
Las ruedas traseras de tracción comienzan a derrapar por frenado. ¿Cuál es la primera acción que el manual le indica tomar?
A. Pisar el pedal del freno con más fuerza para frenar el vehículo más rápido
B. Dejar de frenar, para que las ruedas traseras vuelvan a rodar y recuperen tracción
C. Jalar el freno de estacionamiento para bloquear las ruedas traseras y detener el deslizamiento
D. Poner la transmisión en neutral y dejar que el vehículo ruede hasta que termine el derrape
Correcta: B. Dejar de frenar, para que las ruedas traseras vuelvan a rodar y recuperen tracción
El primer paso que indica el manual para corregir un derrape de las ruedas de tracción por frenado es dejar de frenar. Las ruedas bloqueadas tienen menos tracción que las ruedas que ruedan, así que soltar los frenos permite que las ruedas traseras giren y evita que sigan deslizándose de lado.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.19.2
Aunque usted no haya cargado la mercancía personalmente, usted sigue siendo responsable de todo lo siguiente EXCEPTO:
A. Inspeccionar su carga
B. Reconocer sobrecargas y mala distribución del peso
C. Saber que la carga está bien asegurada y no obstruye su visión
D. Determinar el precio final de venta de la mercancía
Correcta: D. Determinar el precio final de venta de la mercancía
El manual enumera las responsabilidades del conductor respecto a la carga: inspeccionarla, reconocer sobrecargas y mala distribución de peso, confirmar que esté asegurada sin obstruir la visión, y mantener libre el acceso al equipo de emergencia. Fijar el precio de venta al público no es una obligación del conductor.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 3.1
Según la regla federal que repite el manual, ¿cuál es el número mínimo de amarres (tiedowns) para una pieza de carga sobre una plataforma (flatbed), sin importar qué tan pequeña sea?
A. Un amarre
B. Dos amarres
C. Tres amarres
D. Cuatro amarres
Correcta: B. Dos amarres
El manual exige al menos un amarre por cada 10 pies de carga, y especifica que no importa qué tan pequeña sea la pieza de carga, debe tener por lo menos dos amarres.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 3.3.2
Comparado con los frenos hidráulicos de un automóvil, ¿qué factor adicional se suma a la distancia de frenado cuando el vehículo tiene frenos de aire?
A. La distancia de percepción es mayor porque el conductor va sentado más alto
B. La distancia de reacción es mayor por el volante más pesado
C. El retardo del freno (brake lag) — el tiempo (alrededor de medio segundo) que tarda el aire en circular por las líneas hasta los frenos
D. Los frenos de aire acortan la distancia de frenado, no la aumentan
Correcta: C. El retardo del freno (brake lag) — el tiempo (alrededor de medio segundo) que tarda el aire en circular por las líneas hasta los frenos
Con frenos hidráulicos los frenos actúan de inmediato, pero con frenos de aire toma aproximadamente medio segundo o más para que el aire circule por las líneas. Esta distancia de retardo se suma a las distancias de percepción, reacción y frenado — a 55 mph agrega aproximadamente 32 pies.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 5.4.4
Le ofrecen una carga cuyos documentos de embarque exigen que el vehículo muestre placas (placards) de materiales peligrosos. Usted no tiene el endoso de HazMat en su CDL. ¿Qué dice el manual?
A. Puede manejar la carga si mantiene las placas quitadas hasta llegar a la carretera
B. Puede manejar la carga siempre que otro conductor con el endoso vaya acompañándolo
C. No puede manejar un vehículo que requiera placas a menos que su licencia tenga el endoso de materiales peligrosos
D. Puede manejar la carga porque el examen de Conocimientos Generales ya cubre HazMat
Correcta: C. No puede manejar un vehículo que requiera placas a menos que su licencia tenga el endoso de materiales peligrosos
El manual establece que si un vehículo requiere placas de materiales peligrosos, usted no puede manejarlo a menos que su licencia tenga el endoso de HazMat — hacerlo es un delito. Todo conductor debe saber reconocer la carga peligrosa, pero manejar un vehículo con placas requiere el endoso H.