Preguntas de práctica gratuitas, tarifas oficiales del DMV de TX (desde $11), lista de oficinas de examen y reglas específicas del estado — todo con citas a fuentes primarias.
Última revisión 2026-04-26 · Equipo Editorial de cdltest.com
Texas es el segundo estado más grande del país en emisión de CDLs, y el Departamento de Seguridad Pública de Texas (Texas Department of Public Safety, DPS) se apoya en gran medida en una red privada de proveedores del programa de Pruebas de Manejo Administradas por Terceros (Third Party Skills Testing, TPST) para administrar los exámenes de manejo comerciales. Si usted se capacita en una escuela de camiones certificada por el TPST, es muy probable que complete todo su trámite de CDL, incluyendo los exámenes de conocimientos, sin tener que poner un pie en un Mega Centro estatal. Ese dato estructural separa a Texas de la mayoría de los demás estados, y le da forma a muchas de las decisiones prácticas que toma un aspirante.
El camino para sacar la licencia en sí le va a resultar conocido. Usted solicita una Clase A, una Clase B o una Clase C comercial. Presenta el formulario CDL-1, elige una categoría médica de autocertificación en el CDL-4, CDL-5 o CDL-10, y paga la tarifa del Permiso de Aprendiz Comercial (CLP) de $25. El CLP tiene una vigencia de 180 días y se puede renovar una vez antes de su vencimiento. Usted tiene que mantener el CLP por un mínimo de 14 días antes de presentar la prueba de manejo, y debe completar primero el Entry Level Driver Training (ELDT), porque desde el 7 de febrero de 2022 el ELDT es un requisito federal previo al examen de manejo. Los exámenes de conocimientos se presentan en una secuencia fija: Reglamentos Comerciales de Texas, Conocimientos Generales, Combinación (solo para Clase A), Frenos de Aire si aplica, y después los endosos. La tarifa de la CDL original es de $97 para una vigencia de 8 años, o de $61 para el ciclo de 5 años con endoso de Materiales Peligrosos.
Un punto donde Texas se aparta marcadamente de algunos otros estados es el idioma. El DPS ofrece el examen de conocimientos comercial únicamente en inglés o español, y nada más. Los intérpretes están prohibidos durante la prueba de manejo, y ni el solicitante ni el examinador pueden comunicarse en un idioma distinto del inglés mientras se esté administrando el examen. California, a modo de comparación, ofrece los exámenes de conocimientos comerciales en seis idiomas. El lado positivo es que Texas se toma el español en serio: el manual DL-7C se publica en una edición completa en español, así que los aspirantes bilingües pueden estudiar de forma nativa y presentar el examen en español sin ninguna desventaja.
La exención agrícola es más amplia en Texas que en la mayoría de los estados, lo cual tiene peso para cualquier persona que opere un rancho o una granja familiar. Un vehículo controlado y operado por un agricultor, utilizado para transportar productos agrícolas o equipo dentro de un radio de 150 millas aéreas de la granja, que no se use en operaciones de transporte por contrato y que no lleve placas de materiales peligrosos, no requiere una CDL. Los rancheros cuentan como agricultores para efectos de esta exención, y los empleados del agricultor quedan exentos de igual manera. Aun así, usted necesita una licencia de manejar no comercial Clase A o B que corresponda al peso bruto del vehículo (GVWR), presentada en el formulario CDL-2 de solicitud no comercial. Una exención más estrecha, la Industria de Servicios Relacionados con la Agricultura (Farm-Related Service Industry, FRSI), le permite al DPS emitir una CDL restringida Clase B o Clase C, sin exámenes de conocimientos ni de manejo, a los empleados de cosechadores por encargo, empresas de agroquímicos y engordadores de ganado.
Los solicitantes con trayectoria militar tienen un camino aparte. El formulario CDL-3A exime del examen de manejo al personal militar que haya operado un vehículo militar equivalente a un CMV durante al menos los dos años inmediatamente anteriores a su baja, y el formulario CDL-3B exime tanto el examen de conocimientos como el de manejo para un subgrupo que califica. Ambas exenciones excluyen los endosos de Autobús Escolar (S) y de Pasajeros (P), así que los veteranos que apunten a carreras en autobús escolar o en transporte público todavía se sientan ante ambos exámenes en persona. Si usted ya tiene una CDL vigente de otro estado de EE. UU., de un territorio estadounidense o de Canadá cuando se muda a Texas, tiene 90 días para transferirla: los exámenes escritos y de manejo quedan exentos y usted paga la tarifa estándar de $97 de la CDL después de pasar un examen de la vista.
Las oficinas de examen que aparecen en la lista más abajo son los cinco Mega Centros canónicos que verificamos como sedes que administran los exámenes de manejo de la CDL: Houston Norte, Dallas Garland, Fort Worth, Austin Pflugerville y San Antonio Leon Valley. El Mega Centro de San Antonio Leon Valley es solo Clase B, así que los aspirantes a Clase A en el área metropolitana de San Antonio por lo general agendan su examen a través de un proveedor TPST. Revisamos esta página contra el Manual del Conductor Comercial de Texas (DL-7C) y contra la tabla de Tarifas de la Licencia de Manejar del DPS; la fecha de la última revisión aparece al final de la página, junto a la lista completa de fuentes.
Tarifas
Fee
Amount
Source
Permiso de Aprendiz Comercial (CLP) — original o renovación
Válido por 180 días a partir de la emisión; se puede renovar una sola vez antes de su vencimiento. El monto ya incluye una tarifa administrativa de $1.
CDL con endoso de Materiales Peligrosos — original o renovación (vigencia de 5 años)
La vigencia más corta de 5 años se alinea con el ciclo federal de revalidación de la Evaluación de Amenazas de Seguridad de la TSA para conductores con endoso H.
Endoso de Motocicleta agregado a la CDL (solicitud original)
El endoso de motocicleta es el único que aparece con una tarifa en dólares por separado en la tabla del DPS; los endosos H, N, P, S, T y X no tienen un costo adicional estatal.
El examen de conocimientos de la CDL se ofrece únicamente en inglés o español; no se permiten intérpretes durante la prueba de manejo
Según la política del Texas DPS, el examen de conocimientos comercial se ofrece exclusivamente en inglés o español. Los intérpretes están prohibidos durante la prueba de manejo de la CDL, y ni el solicitante ni el examinador pueden comunicarse en un idioma distinto del inglés mientras la prueba de manejo esté en curso. El manual DL-7C del conductor comercial se publica en ediciones tanto en inglés como en español.
Las Pruebas de Manejo Administradas por Terceros (TPST) son la vía dominante hacia el examen de manejo de la CDL en Texas
El DPS certifica a empresas privadas como proveedores del programa de Pruebas de Manejo Administradas por Terceros (Third Party Skills Testing, TPST), autorizadas para administrar los exámenes de conocimientos y de manejo de la CDL para las Clases A, B y C. Los requisitos para ser proveedor incluyen tener una estructura permanente en Texas, al menos 365 días de operación continua, un vehículo comercial Clase A o B propio o rentado y una fianza de $25,000 por cada examinador. Como resultado, muchos aspirantes a la CDL en Texas completan toda su secuencia de exámenes a través de una escuela de camiones o transportista certificado por el TPST, sin tener que acudir a una oficina del DPS.
Las exenciones militares de la prueba de manejo (CDL-3A y CDL-3B) excluyen los endosos de Autobús Escolar (S) y de Pasajeros (P)
Texas respeta dos exenciones militares de origen federal. El formulario CDL-3A exime al personal militar del examen de manejo de la CDL si operaron un vehículo militar equivalente a un CMV durante al menos los dos años inmediatamente anteriores a su baja; esta exención no cubre los exámenes de conocimientos. El formulario CDL-3B exime tanto los exámenes de conocimientos como los de manejo para un grupo más reducido de solicitantes que califican. Bajo ambas exenciones, los exámenes de los endosos de Autobús Escolar (S) y de Pasajeros (P) quedan excluidos y se tienen que presentar en persona.
Exención agrícola — no se requiere CDL dentro de un radio de 150 millas aéreas desde la granja
Un vehículo controlado y operado por un agricultor (o por sus empleados), utilizado para transportar productos agrícolas, maquinaria de granja o insumos agrícolas hacia o desde la granja, dentro de un radio de 150 millas aéreas de la granja, que no se utilice en operaciones de transporte comercial contratado y que no lleve placas de materiales peligrosos, no requiere una CDL para ser operado. Aun así, el conductor debe tener una licencia de manejar no comercial Clase A o B que corresponda al peso bruto del vehículo (GVWR) y presentar la Solicitud de Licencia Clase A o B para Vehículos Exentos de CDL (formulario CDL-2). Por separado, la exención para la Industria de Servicios Relacionados con la Agricultura (Farm-Related Service Industry, FRSI) permite que el DPS emita una CDL restringida Clase B o C, sin exámenes de conocimientos ni de manejo, a los empleados de expendios agrícolas, empresas de agroquímicos, cosechadores por encargo y engordadores de ganado.
Autocertificación médica en los formularios CDL-4, CDL-5 o CDL-10 — las cuatro categorías de operación disponibles
Al tramitar el CLP o la CDL, todo solicitante en Texas debe autocertificarse en una de las cuatro categorías federales de operación (No Exceptuado Interestatal, Exceptuado Interestatal, No Exceptuado Intraestatal o Exceptuado Intraestatal) en el formulario CDL-4, CDL-5 o CDL-10. Los solicitantes No Exceptuados Interestatales también deben entregar un Certificado del Examinador Médico del DOT (MCSA-5876) vigente. Texas emite las cuatro categorías de operación, a diferencia de California, que solo emite las dos categorías No Exceptuadas.
Transferencia de CDL de otro estado — entregar la licencia original dentro de 90 días; los exámenes de conocimientos y de manejo quedan exentos
Los nuevos residentes de Texas que posean una CDL vigente de otro estado de EE. UU., de un territorio estadounidense o de Canadá, tienen 90 días para transferirla a una CDL de Texas. El solicitante entrega la licencia del otro estado, aprueba un examen de la vista, completa el formulario CDL-1 de solicitud y paga la tarifa estándar de la CDL. Los exámenes escritos y de manejo quedan exentos si la licencia del otro estado está vigente. Las regulaciones federales requieren que el DPS transfiera electrónicamente el historial de manejo del solicitante al expediente de la CDL de Texas.
15 preguntas del Manual CDL de FMCSA. Haga clic para revelar cada respuesta.
¿Cuál es la razón más importante para inspeccionar su vehículo antes de un viaje?
A. Para que el despachador confirme que el vehículo quedó revisado
B. La seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía
C. Para que el vehículo se vea limpio antes de la entrega
D. Para calificar para un bono de ahorro de combustible
Correcta: B. La seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía
El manual lo dice de forma directa: la seguridad — la suya y la de los demás usuarios de la vía — es la razón más importante para inspeccionar su vehículo. Un defecto detectado durante la inspección puede evitar una descompostura o un choque en la carretera.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.1
¿Por qué el manual recomienda realizar la inspección previa al viaje de siete pasos de la misma manera cada vez?
A. La ley federal exige que se siga la secuencia exacta
B. El examinador del DMV lo califica únicamente por el orden
C. Así aprenderá todos los pasos y será menos probable que olvide algo
D. Secuencias distintas desgastan partes distintas del vehículo
Correcta: C. Así aprenderá todos los pasos y será menos probable que olvide algo
El método de siete pasos funciona porque la constancia crea memoria. El manual indica que se haga la inspección previa al viaje de la misma manera cada vez para que aprenda todos los pasos y sea menos probable que se le olvide alguno.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.5
Mientras maneja, ¿cuál de las siguientes NO es una de las formas que el manual recomienda para detectar problemas del vehículo durante el viaje?
A. Observar los indicadores (gauges) por si aparecen señales de problemas
B. Usar los sentidos para detectar problemas — ver, escuchar, oler, sentir
C. Revisar los puntos críticos cuando se detenga, como llantas, frenos y luces
D. Confiar en los registros del módulo de control del motor (ECM) para revisar problemas al terminar el viaje
Correcta: D. Confiar en los registros del módulo de control del motor (ECM) para revisar problemas al terminar el viaje
Las revisiones durante el viaje que indica el manual son todas activas y en el momento: observar los indicadores, usar los sentidos y revisar los puntos críticos al detenerse. Esperar hasta terminar el viaje para revisar los registros del ECM no cumple el propósito — la inspección durante el viaje existe precisamente para detectar problemas antes de que se conviertan en choques.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.1.2
Cuando tenga que echar en reversa un vehículo comercial, el manual dice que debe retroceder hacia el lado del conductor. ¿Por qué?
A. Retroceder hacia el lado del conductor lo exige una norma federal
B. Para poder ver la parte trasera del vehículo a través de la ventana lateral del conductor
C. Para que el escape sople en dirección contraria a los peatones
D. Para que los frenos del remolque reciban más presión de aire
Correcta: B. Para poder ver la parte trasera del vehículo a través de la ventana lateral del conductor
Retroceder hacia el lado del conductor le permite ver la parte trasera de su vehículo directamente por la ventana lateral, lo cual el manual presenta como mucho más seguro que depender únicamente del espejo del lado ciego.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.2
Según el manual, ¿cuándo debe hacer el cambio descendente (downshift) antes de entrar en una curva?
A. Mientras está dentro de la curva, en su punto más cerrado
B. Después de la curva, al acelerar para salir
C. Antes de entrar en la curva, después de reducir a una velocidad segura
D. Solo si la curva tiene un límite publicado menor a 25 mph
Correcta: C. Antes de entrar en la curva, después de reducir a una velocidad segura
El manual indica que se reduzca a una velocidad segura y se haga el cambio descendente a la marcha correcta antes de entrar en la curva. Estar en la marcha correcta antes de la curva le permite aplicar algo de potencia durante el giro, lo cual mantiene el vehículo más estable.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.3.1
¿Qué tres componentes suman la distancia total de frenado para un vehículo comercial con frenos hidráulicos?
A. Distancia de percepción, distancia de reacción y distancia de frenado
B. Distancia de seguimiento, distancia de reacción y distancia de frenado
C. Distancia de percepción, distancia de frenado y distancia de derrape
D. Distancia de reacción, distancia de frenado y distancia de desviación trasera
Correcta: A. Distancia de percepción, distancia de reacción y distancia de frenado
El manual da la fórmula: Distancia de Percepción + Distancia de Reacción + Distancia de Frenado = Distancia Total de Frenado. A 55 mph, esas suman aproximadamente 419 pies bajo condiciones ideales.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.6.1
Usted maneja un vehículo de 40 pies a 35 mph. Según la regla de distancia de seguimiento del manual, ¿cuánto espacio debe mantener entre usted y el vehículo que va adelante?
A. Al menos 2 segundos
B. Al menos 4 segundos
C. Al menos 5 segundos
D. Al menos 7 segundos
Correcta: B. Al menos 4 segundos
La regla es un segundo por cada 10 pies de largo del vehículo a velocidades por debajo de 40 mph. Un vehículo de 40 pies necesita al menos 4 segundos. Se agrega 1 segundo para velocidades mayores a 40 mph, lo cual no aplica aquí.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.7.1
De noche, ¿cómo dice el manual que debe ajustar su velocidad al alcance de sus faros?
A. Manejar lo suficientemente rápido para que los faros se mantengan en la intensidad más alta
B. Manejar a la velocidad a la que vaya el tráfico que lo rodea
C. Ajustar la velocidad para poder detenerse dentro del alcance que iluminan sus faros
D. Manejar al límite de velocidad publicado sin importar qué tan lejos lleguen sus luces
Correcta: C. Ajustar la velocidad para poder detenerse dentro del alcance que iluminan sus faros
El manual indica que debe ajustar su velocidad para mantener su distancia de frenado dentro de su distancia de visión — es decir, manejar lo suficientemente despacio para detenerse dentro del alcance de sus faros (aproximadamente 250 pies con luces bajas, de 350 a 500 pies con luces altas).
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.11.4
Según el manual, ¿qué tan lejos hacia adelante miran normalmente los buenos conductores de vehículos comerciales grandes?
A. De 2 a 4 segundos adelante
B. De 6 a 8 segundos adelante
C. De 12 a 15 segundos adelante
D. De 30 a 45 segundos adelante
Correcta: C. De 12 a 15 segundos adelante
La mayoría de los buenos conductores miran por lo menos de 12 a 15 segundos adelante — aproximadamente una cuadra a velocidades de ciudad y alrededor de un cuarto de milla a velocidades de carretera. Mirar tan lejos adelante le permite cambiar velocidad o carril de forma tranquila en lugar de reaccionar de golpe.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.4.1
No tiene espacio suficiente para detenerse antes de golpear un obstáculo en su carril. ¿Qué dice el manual sobre esquivarlo con el volante?
A. Detenerse siempre es más seguro que virar, incluso cuando el espacio es corto
B. Casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse
C. Debe aplicar los frenos con fuerza mientras vira para reducir velocidad
D. Debe bloquear los frenos por completo y dejar que el vehículo derrape hasta detenerse en lugar de virar
Correcta: B. Casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse
El manual dice claramente que casi siempre puede virar para esquivar un obstáculo más rápido de lo que puede detenerse. Detenerse no siempre es la respuesta más segura cuando hay poco espacio — aunque los vehículos con centro de gravedad alto y las combinaciones de varios remolques pueden volcarse si se vira demasiado bruscamente.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.17.1
Las ruedas traseras de tracción comienzan a derrapar por frenado. ¿Cuál es la primera acción que el manual le indica tomar?
A. Pisar el pedal del freno con más fuerza para frenar el vehículo más rápido
B. Dejar de frenar, para que las ruedas traseras vuelvan a rodar y recuperen tracción
C. Jalar el freno de estacionamiento para bloquear las ruedas traseras y detener el deslizamiento
D. Poner la transmisión en neutral y dejar que el vehículo ruede hasta que termine el derrape
Correcta: B. Dejar de frenar, para que las ruedas traseras vuelvan a rodar y recuperen tracción
El primer paso que indica el manual para corregir un derrape de las ruedas de tracción por frenado es dejar de frenar. Las ruedas bloqueadas tienen menos tracción que las ruedas que ruedan, así que soltar los frenos permite que las ruedas traseras giren y evita que sigan deslizándose de lado.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 2.19.2
Aunque usted no haya cargado la mercancía personalmente, usted sigue siendo responsable de todo lo siguiente EXCEPTO:
A. Inspeccionar su carga
B. Reconocer sobrecargas y mala distribución del peso
C. Saber que la carga está bien asegurada y no obstruye su visión
D. Determinar el precio final de venta de la mercancía
Correcta: D. Determinar el precio final de venta de la mercancía
El manual enumera las responsabilidades del conductor respecto a la carga: inspeccionarla, reconocer sobrecargas y mala distribución de peso, confirmar que esté asegurada sin obstruir la visión, y mantener libre el acceso al equipo de emergencia. Fijar el precio de venta al público no es una obligación del conductor.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 3.1
Según la regla federal que repite el manual, ¿cuál es el número mínimo de amarres (tiedowns) para una pieza de carga sobre una plataforma (flatbed), sin importar qué tan pequeña sea?
A. Un amarre
B. Dos amarres
C. Tres amarres
D. Cuatro amarres
Correcta: B. Dos amarres
El manual exige al menos un amarre por cada 10 pies de carga, y especifica que no importa qué tan pequeña sea la pieza de carga, debe tener por lo menos dos amarres.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 3.3.2
Comparado con los frenos hidráulicos de un automóvil, ¿qué factor adicional se suma a la distancia de frenado cuando el vehículo tiene frenos de aire?
A. La distancia de percepción es mayor porque el conductor va sentado más alto
B. La distancia de reacción es mayor por el volante más pesado
C. El retardo del freno (brake lag) — el tiempo (alrededor de medio segundo) que tarda el aire en circular por las líneas hasta los frenos
D. Los frenos de aire acortan la distancia de frenado, no la aumentan
Correcta: C. El retardo del freno (brake lag) — el tiempo (alrededor de medio segundo) que tarda el aire en circular por las líneas hasta los frenos
Con frenos hidráulicos los frenos actúan de inmediato, pero con frenos de aire toma aproximadamente medio segundo o más para que el aire circule por las líneas. Esta distancia de retardo se suma a las distancias de percepción, reacción y frenado — a 55 mph agrega aproximadamente 32 pies.
Fuente: Manual CDL de FMCSA, Section 5.4.4
Le ofrecen una carga cuyos documentos de embarque exigen que el vehículo muestre placas (placards) de materiales peligrosos. Usted no tiene el endoso de HazMat en su CDL. ¿Qué dice el manual?
A. Puede manejar la carga si mantiene las placas quitadas hasta llegar a la carretera
B. Puede manejar la carga siempre que otro conductor con el endoso vaya acompañándolo
C. No puede manejar un vehículo que requiera placas a menos que su licencia tenga el endoso de materiales peligrosos
D. Puede manejar la carga porque el examen de Conocimientos Generales ya cubre HazMat
Correcta: C. No puede manejar un vehículo que requiera placas a menos que su licencia tenga el endoso de materiales peligrosos
El manual establece que si un vehículo requiere placas de materiales peligrosos, usted no puede manejarlo a menos que su licencia tenga el endoso de HazMat — hacerlo es un delito. Todo conductor debe saber reconocer la carga peligrosa, pero manejar un vehículo con placas requiere el endoso H.